自动驾驶

大家好，我叫袁健豪，很开心来%ignore_a_1%之心平台分享我们在iros2023上关于雷达位置识别的工作。 由于其对挑战性环境的固有抗性，使用调频连续波 (FMCW) 雷达的定位越来越受到关注。然而，雷达测量过程的复杂伪影需要适当的不确定性估计 – 以确保这种有前景的传感器模式的安…

基于lidar点云点3d object detection一哥是一个很经典的问题，学术界和工业界都提出了各种各样的模型来提高精度、速度和鲁棒性。但因为室外的复杂环境，所以室外点云的object detection的性能都还不是太好。而激光雷达点云本质上比较稀疏，如何针对性得解决这一问题呢？论文给出了…

对于「通用人工智能」，OpenAI科学家Karpathy下场做出了解释。 前几天，Karpathy在个人blog发表了一篇文章「将自动驾驶作为AGI的一个案例来研究」。 ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 不知是何原因，他却删除了…

写在前面&笔者的个人总结 近年来，%ignore_a_1%领域的3D占据预测任务因其独特的优势受到学术界和工业界的广泛关注。该任务通过重建周围环境的3D结构，为自动驾驶的规划和导航提供详细信息。然而，目前主流的方法大多依赖于基于激光雷达（LiDAR）点云生成的标签来监督网络训练。在最近的Oc…

从一个新颖的3d mllm架构开始，该架构使用稀疏查询将视觉表示提升和压缩到3d，然后将其输入llm。 题目：OmniDrive: A Holistic LLM-Agent Framework for Autonomous Driving with 3D Perception Reasoning a…

写在前面&笔者的个人理解 本文对自动驾驶领域内多模态大型语言模型（MLLMs）的应用进行了审慎的审视，并对一些常见的假设提出了质疑/验证，重点关注它们通过闭环控制环境中的图像/帧序列推理和解释动态驾驶场景的能力。尽管GPT-4V等MLLMs取得了显著的进步，但它们在复杂、动态的驾驶环境中的性…

近日，极佳科技联合中国科学院自动化研究所、理想汽车、北京大学、慕尼黑工业大学等单位提出DriveDreamer4D，是首个利用世界模型增强 4D 驾驶场景重建效果的工作。DriveDreamer4D 可以大幅提升多种自动驾驶 4D 重建算法的效果，在 user study 实验中获得了超过 80% …

trendforce最新报告显示，激光雷达(lidar)目前已广泛应用于汽车和工业领域。在汽车领域，主要应用于乘用车和无人驾驶汽车，助力高级驾驶辅助系统(adas)和更高等级的自动驾驶；在工业领域，则服务于机器人、工厂自动化和物流等。 得益于3级及以上自动驾驶系统和物流运输的快速发展，激光雷达市场价…

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 记者7月7日从工业和信息化部获悉，由我国主导编制的国际标准《道路车辆 %ignore_a_1%系统测试场景 场景评价与测试用例生成》近日正式对外发布。 测试场景是检验自动驾驶系统性能和功能的关键…

☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 特斯拉推出自动驾驶出租车服务 北京时间6月24日，根据路透社报道，特斯拉正式发布了其自动驾驶出租车，但接下来的挑战才真正考验其能力。 上周末，特斯拉在得克萨斯州奥斯汀首次启用了自动驾驶出租车，在…