自动驾驶
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实战部署：动态时序网络用于端到端检测和跟踪
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 相信除了少数自研芯片的大厂,绝大多数自动驾驶公司都会使用英伟达NVIDIA芯片,那就离不开TensorRT. TensorRT是在NVIDIA各种GPU硬件平台下运行的一个C++推理框架。我们利用Pytorch、TF或者其他框架训练好的模型，可以首…
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自动驾驶中的交通规则识别问题
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 自动驾驶中的交通规则识别问题，需要具体代码示例 摘要：自动驾驶技术正在迅速发展，并且在未来有望实现商业化应用。然而，与此同时，自动驾驶车辆面临着一个重要的挑战，即交通规则的识别和遵守问题。本文将…
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自动驾驶与轨迹预测看这一篇就够了！
轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色，自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的各种数据，预测车辆未来的行驶轨迹。作为自动驾驶的核心模块，轨迹预测的质量对于下游的规划控制至关重要。轨迹预测任务技术栈丰富，需要熟悉自动驾驶动/静态感知、高精地图、车道线、神经网络架构（cnn&gnn&…
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2024年自动驾驶标注行业是否会被世界模型所颠覆？
1.数据%ignore_a_1%面临的问题(特别是基于BEV 任务） 随着基于BEV transformer 任务的兴起，随之带来的是对数据的依赖变的越来越重，基于BEV 任务的标注也变得越来越重要。目前来看无论是2D-3D的联合障碍物标注，还是基于重建点云的clip 的车道线或者Occpuancy…
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“真假难辨”！巧用NeRF生成的自动驾驶仿真数据
写在前面&笔者的个人理解 神经辐射场（NeRF）已成为推进自动驾驶（AD）重新搜索的前奏的工具，提供可扩展的闭环模拟和数据增强功能。然而，为了信任模拟中获得的结果，需要确保AD系统以相同的方式感知真实数据和渲染数据。尽管渲染方法的性能正在提高，但许多场景在忠实重建方面仍然具有固有的挑战性。为…
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RV融合性能拉爆！RCBEVDet：Radar也有春天，最新SOTA！
写在前面&笔者的个人理解 这篇讨论文关注的主要问题是3D目标检测技术在自动驾驶进程中的应用。尽管环境视觉相机技术的发展为3D目标检测提供了高分辨率的语义信息，这种方法因无法精确捕获深度信息和在恶劣天气或低光照条件下的表现不佳等问题而受限。针对这一问题，讨论提出了一种结合环视相机和经济型毫米波…
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马斯克预测：特斯拉全自动驾驶将在今年实现 对AI深度变化感到担忧
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 他强调特斯拉已经接近实现无人干预的全%ignore_a_1%状态，并指出了全自动驾驶的实用性和提高汽车使用率的重要性。马斯克同时表示特斯拉对于与其他汽车制造商分享和许可自动驾驶技术非常感兴趣。 …
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Gary Marcus：自动驾驶汽车状况频出，仍未赢得认可
2016年，《纽约时报》一篇关于%ign%ignore_a_1%re_a_1%汽车的文章开头写道：“自动驾驶汽车时代已经到来，一些汽车制造商已投资数十亿美元进行研发……并在美国的一些城市开始测试。”经过7年的时间，自动驾驶技术取得了哪些进展呢？ 纽约大学的心理学和神经科学荣誉教授Gary Marcu…
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英国拟出新规，特斯拉或面临自动驾驶汽车禁售
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 据消息称，英国将出台《自动驾驶汽车法案》，特斯拉有可能被禁止在英国销售自动驾驶汽车。此举将给埃隆·马斯克和特斯拉带来重大挫折 英国交通运输部计划明年发布相关法规，规定未经批准的汽车制造商不得将车…
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初学者必备，NeRF学习笔记洞察一切！
神经辐射场究竟是什么 辐射场：由光源发出的光线在场景中的传播和反射过程中所形成的能量分布。通俗来说就是一个函数，记录了空间某个位置处向某个方向的辐射信息，辐射信息（或者说能量分布）其实就是颜色、亮度、阴影等信息。这里的方向需要额外留意，它是nerf实现真实重建的重要因素之一！ 由此引出神经辐射场的概…
