自动驾驶
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不装电池也能“自动驾驶”，这个机器人还能无限续航
出现了一种不需要装电池就能自动驾驶的新型“车”。甚至它还能自动收集能量以持续运行，完全没有里程焦虑（手动狗头） ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 这个小机器人名叫MilliMobile，来自华盛顿大学。它的能量来源是光和无线电波…
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跨模态Transformer：面向快速鲁棒的3D目标检测
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 目前，在自动驾驶的车辆中已经配备了多种信息采集传感器，如激光雷达、毫米波雷达以及相机传感器。从目前来看，多种传感器在自动驾驶的感知任务中显示出了巨大的发展前景。例如，相机采集到的2D图像信息捕获…
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新标题：ADAPT：端到端自动驾驶可解释性的初步探索
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 笔者的个人思考 端到端是今年非常火的一个方向，今年的CVPR best paper也颁给了UniAD，但端到端同样也存在很多问题，比如可解释性不高、训练难收敛等等，领域的一些学者开始逐渐把注意力转到端到端的可解释性上，今天为大家分享端到端可解释性的…
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深度学习科研，如何高效进行代码和实验管理？
回答一 作者：叶小飞 链接：https://www.zhihu.com/question/269707221/answer/2281374258 我之前在北美奔驰落地时，曾有段时间为了测试不同的结构和参数，一周能训练一百来个不同的模型，为此我结合公司前辈们的做法和自己的一点思考总结了一套高效的代码…
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整理自动驾驶端到端规划方法的综述
本文为经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系原文出处 一、Woven Planet（丰田子公司）的方案：Urban Driver 2021 这篇文章虽然是21年的，但很多新的文章都以它为对比基线，因此也有必要了解其方法 ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 Deep…
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自动驾驶公司Cruise：自动驾驶出租车每行驶4到5英里就需要人工协助一次
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 11月7日消息，最近通用旗下自动驾驶公司cruise证实，自动驾驶出租车每行驶4到5英里就需要人工协助一次。 上周日，Cruise首席执行官兼创始人凯尔·沃格特（Kyle Vogt）回应了有关该…
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Sparse4D v3来了！推进端到端3D检测和跟踪
新标题：sparse4d v3：推进端到端的3d检测和跟踪技术 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2311.11722.pdf 需要重新写的内容是：代码链接：https://github.com/linxuewu/Sparse4D 重新写的内容：作者所属单位为地平线公司 ☞☞☞A…
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FlashOcc：占用预测新思路，精度、效率和内存占用新SOTA！
原标题：flashocc: fast and memory-efficient occupancy prediction via channel-to-height plugin 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2311.12058.pdf 作者单位：大连理工大学 Houmo …
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来一趟未来之旅，首个多视图预测+规划自动驾驶世界模型抵达
近期，世界模型的概念引发了火热浪潮，而自动驾驶领域岂能隔岸观「火」。来自中科院自动化所的团队，首次提出了一种名为 Drive-WM 的全新多视图世界模型，旨在增强端到端自动驾驶规划的安全性。 ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 网…
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DetZero：Waymo在3D检测榜单上位列第一，与人工标注媲美！
☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手, AI 智能搜索, 免费无限量使用 DeepSeek R1 模型☜☜☜ 本文提出了一套离线3D物体检测算法框架DetZero，通过在 Waymo 公开数据集上进行全面的研究和评估，DetZero可生成连续且完整的物体轨迹序列，并充分利用长时序点云特征显着提升感知结果…
