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【飞桨常规赛】GAMMA中央凹检测 11月第2名方案
本文围绕GAMMA挑战赛黄斑中央凹定位任务展开，使用中山大学提供的200个眼底彩照样本（100训练、100测试）。采用Unet结合heatmap方法，经5折交叉验证训练5个模型，取平均预测结果。通过热力图精确定位，损失函数含方差奖励提升收敛，最高得分9.07791。 ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手…
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利用知识图谱增强RAG模型的能力和减轻大模型虚假印象
在使用大型语言模型(llm)时，幻觉是一个常见问题。尽管llm可以生成流畅连贯的文本，但其生成的信息往往不准确或不一致。为了防止llm产生幻觉，可以利用外部的知识来源，比如数据库或知识图谱，来提供事实信息。这样一来，llm可以依赖这些可靠的数据源，从而生成更准确和可靠的文本内容。 向量数据库和知识图…
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软硬约束下的轨迹生成：理论与代码详解
本项目代码： github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束条件有两种硬约束和软约束。所谓硬约束对应到数学形式就是代价函数，硬约束对应的就…
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【Paddle打比赛】百度网盘AI大赛-图像处理挑战赛文档检测优化赛ONNX方案
该内容围绕文档扫描比赛展开，介绍任务为识别文档边缘并输出扫描结果。用户曾对四角点定义存疑，后明确为左上、左下、右上、右下。解题先按生成边缘heatmap处理，用SegFormer3模型分割，经二值化、去噪、提取轮廓，后将模型转为ONNX以适配提交，最终生成提交文件。 ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手…
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监管阻力使Adobe放弃200亿美元收购Figma计划
「收购可以，请出售核心业务。」 在2022年9月，行业巨头adobe宣布以高达200亿美元的价格收购知名的ui和ux设计工具套件制造商figma。一经消息传出，设计圈迅速对此作出了大量负面反应 设计师们最担心的似乎是 Adobe 会毁掉甚至终止 Figma 的产品。还有人推测 Adobe 会以半途而…
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基于树莓派4B与Paddle-Lite实现的手写数字识别
该项目基于树莓派4B与Paddle-Lite实现手写数字识别，为Paddle-Lite基础教程。流程涵盖用Paddle Fluid动态图训练DNN/CNN模型，保存静态图后通过opt工具转化为Paddle-Lite模型，再以C++ API在树莓派部署，展现从模型训练到端侧部署的全流程，助力开发者熟悉…
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【PPSIG】基于PaddlePaddle复现STANet
本文介绍基于PaddlePaddle复现STANet的过程。STANet是遥感影像变化检测算法，引入时空注意力机制与多尺度子区域方案。复现忠实原文，与官方实现存在两点差异，含特征提取器、时空注意力模块等结构，在LEVIR-CD数据集上完成训练测试，验证了复现效果。 ☞☞☞AI 智能聊天, 问答助手,…
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基于Paddle实现对机器学习模型投毒攻击
投毒攻击指攻击者通过篡改或添加恶意训练数据影响模型训练，降低其预测准确性。文中通过两个实验说明：一是用PaddleHub构造对抗样本（调整图像亮度），使ResNet模型对动物图像的预测准确率从99%降至85%；二是用Paddle实现感知机，添加5个恶意数据后，模型训练受影响，预测准确性下降，体现了投…
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使用SPIN技术进行自我博弈微调训练的LLM的优化
2024年是大型语言模型（llm）迅速发展的一年。在llm的训练中，对齐方法是一个重要的技术手段，其中包括监督微调（sft）和依赖人类偏好的人类反馈强化学习（rlhf）。这些方法在llm的发展中起到了至关重要的作用，但是对齐方法需要大量的人工注释数据。面对这一挑战，微调成为一个充满活力的研究领域，研…
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徒手搬螺丝，波士顿动力Atlas再进化：兄弟们，准备进厂了
在如今颇为火热的人形机器人赛道，波士顿动力是较早入局的一位选手。 在过去几年里，Atlas人形机器人的动态跑酷能力引起了全球的关注。随后，我们还看到Atlas在模拟建筑工地上展示了搬运能力。然而，需要指出的是，目前Atlas仍然只是一个开发平台，不能在现实世界中进行实际工作。其中一个原因是它使用的液…
